От рубил до нанороботов. Мир на пути к эпохе самоуправляемых систем (История технологий и описание их будущего).

Однако на практике очень непросто провести границу между системами с разным уровнем сложности самоуправляемости, даже между обычными «умными» и самоуправляемыми системами. Следует учитывать, что только когда самоуправляемые системы достигнут своей зрелой сложности, их черты проявятся наиболее ярко. Сейчас же в переходную эпоху между системами, которыми людям еще надо управлять (хотя и далеко не во всех их функциях), и системами, которые будут полностью самоуправляемыми, это различие еще нечетко. Вспомним, как сложно провести черту между примитивными машинами и механизмами (см. Главу 4). Кроме того, многие современные системы, которые приблизились к самоуправляемым, пока еще требуют участия человека (как, например, беспилотники, за которыми на большом расстоянии следит диспетчер; подробнее о них см. в Главе 11). То есть все более высокая степень управляемости систем постепенно переходит в самоуправляемость. Но из-за того, что еще не сделаны какие-то важные инновации, полного перехода не происходит. Здесь напрашивается аналогия с механизацией и автоматизацией. Механизация может иметь частично автоматизированные процессы, количество которых непрерывно растет, но все же не может полностью стать автоматизированной работой до тех пор, пока не накопится нужное количество инноваций.

Итак, необходимо дать определенные и важные в контексте нашего исследования терминологические пояснения и дополнительные примеры.

Прежде всего отметим, что даже термины «регуляция» и «саморегуляция» («саморегулирование»), а также «саморегулируемые системы», к сожалению, не имеют устойчивого употребления в кибернетике, употребляются разными авторами с существенными различиями. Диаметрально по-разному трактуется иногда соотношение между регулированием и управлением. Понятие же «самоуправляемые системы» – в отношении технических систем – вообще отсутствует в кибернетике, это понятие в указанном смысле введено нами^[19].

Хотя регулирование и управление можно употреблять в ряде случаев как синонимы, однако управление, по нашему мнению, включает в себя не только регулирование, то есть поддержание определенного режима и состояния в динамике, но и изменение режимов, осмысленный выход в другое состояние в связи с определенной ситуацией.

Саморегулирование и самоуправление могут осуществляться только в сложных системах (какими являются биологические организмы и некоторые технические системы, хотя последние в плане сложности пока существенно отстают в этом плане). В простых технических или иных используемых человеком системах могут быть элементы саморегуляции или самоуправления (это так называемые «умные» системы и материалы, о которых уже говорилось).

Термины «саморегулируемая» и «самоуправляемая система» также могут употребляться как синонимы, так как вторая обязательно включает в себя параметры первой. Но вторая система более сложная, способная к большим модификациям