От рубил до нанороботов. Мир на пути к эпохе самоуправляемых систем (История технологий и описание их будущего).

Самоуправляемость. В работе автономных, саморегулируемых и самоуправляемых систем в течение ХХ в. (и особенно второй его половины) стали объединяться важнейшие достижения науки и техники [Шейпак 2009: 101]: различные системы автоматизации (реле, переключатели и т. п.), контроль за подачей и регулированием мощности сигналов и энергии (принципы транзисторов и т. п.), использование фотоэффекта, радио- и других сигналов, компьютерные программы, телекамеры и прочие способы контроля на расстоянии, обнаружение объектов и определение их параметров (световые, лазерные, ультразвуковые и инфракрасные контроллеры и т. п.) и ряд других.

Еще в начале ХХ в. были использованы некоторые формы связей, которые напоминали поведение животных. В частности, заслуживала внимания способность кибернетических устройств «по свистку» (то есть под воздействием звука) находить источник его возникновения. Уже во время Первой мировой войны немцы применяли против кораблей английского военного флота звуковую торпеду, дей­ствовавшую по этому принципу. В торпеду были вмонтированы два микрофона, с помощью которых плавучий снаряд, ориентируясь по гулу винтов, преследовал судно и таким образом всегда настигал его с кормы. В технике широко используется также и «фототропизм» искусственных животных, то есть их способность двигаться на источник света. В частности, это явление применяется в метеорологических ракетах, которые направляют в сторону Солнца (Черняк 2006: 445).

Постепенно функционал умных вещей и устройств, включая различные бытовые приборы, возрастал^[14]. Целые технологии сегодня могут умещаться в автоматизированных новейших комплексах, где деятельности человека требуется все меньше и меньше. Так, можно шаг за шагом рассмотреть процесс автоматизации в полиграфии, где она стала внедряться довольно рано. В итоге сегодня распространены технологии, которые изготавливают книги от начала до конца в любом количестве, начиная с 1 экземпляра (так называемое изготовление по требованию, print-in-demand).

Важным было создание машин автономного действия, к которым относятся и роботы. Быстрое совершенствование машин автономного действия определило характерные особенности трех последовательных поколений данных машин. К первому поколению принадлежали роботы, которые были снабжены циклической системой, ко второму – роботы с рефлексным принципом управления, к третьему – роботы с адаптивной системой управления, основанной на принципах самоорганизации и самоусовершенствования. Создание третьего поколения роботов выдвинуло необходимость введения в систему управления элементов искусственного интеллекта, для чего потребовались и «органы чувств». Были созданы устройства с элементами машинного зрения. Они могли находить некоторые объекты, а также собирать определенные простейшие механизмы. Таким