От рубил до нанороботов. Мир на пути к эпохе самоуправляемых систем (История технологий и описание их будущего).

они берегут здоровье и саму жизнь людей (как роботы-спасатели во время пожаров, при стихийных бедствиях, под водой и т. д.).

В настоящее время разработаны военные роботы: разведчики (в том числе подводные), санитары, минеры и ряд других. Правда, большинство боевых роботов являются устройствами телеприсутствия, лишь очень немногие модели имеют возможность выполнять некоторые задачи автономно, без вмешательства оператора. То есть эти (как и другие) самоуправляемые системы все-таки пока еще ближе к управляемым, однако они развиваются в сторону самоуправляемости. При этом очевидно, что даже технически телеуправление не везде помогает. Например, при управлении роботом с Земли в космосе или тем более на Луне происходит задержка в получении сигнала за счет большого расстояния (до нескольких минут), что неприемлемо. Поэтому нужны роботы, управляющиеся не непосредственно человеком, а заложенной в них программой и обладающие определенной автономностью (см.: Ющенко, Карпов 2015).

11.4. РОБОТЫ В СФЕРЕ МЕДИЦИНЫ И УХОДА ЗА БОЛЬНЫМИ И НЕМОЩНЫМИ

Мы уже говорили об успехах использования роботов в медицине. По нашему мнению, это направление однозначно будет способствовать началу кибернетической революции. В настоящее время наиболее распространены хирургические роботы. Роботизированная хирургия начала развиваться в 1980-х гг. Одним из первых автоматических аппаратов в хирургии был именно da Vinci. Рабочий прототип был разработан в конце 1980-х гг. в рамках контракта с армией США. На 2015 г. построено более 3000 таких аппаратов. С 2000 г. 1370 клиник в США приобрели роботов, средняя цена которых примерно 2 млн долларов (Beck 2013).

В робототехнике это стремительно развивающийся сектор. В 2000 г. во всем мире роботами была проведена только 1000 хирургических операций. В 2011 г. их было сделано уже 360 000, в 2012 г. – 450 000 (Pinkerton 2013;), а в 2015 – уже почти 600 тыс. (См. Приложение к главе, рис. 11.4.).

По данным исследований Колумбийского университета, с 2007 по 2010 г. в клиниках США роботами была проведена от 10 до 30 % хирургических операций определенного вида (Beck 2013). При этом среди роботов-хирургов образуется специализация, например роботы-ассистенты (assistance functions robots), роботы для точных работ (robots for precise positioning), роботы для специальных хирургических задач (robots for specific surgery tasks) и др. (Taylor 1997).

Наиболее распространен хирургический робот da Vinci. Это большая установка весом в полтонны. Она состоит из двух блоков: один предназначен для оператора, а второй – четырехрукий автомат – выполняет роль хирурга. Робот имеет гибкие «руки»-манипуляторы со множеством хирургических инструментов. Врач садится за пульт, который дает возможность видеть оперируемый участок в 3D-изображении с многократным увеличением, и использует специальные джойстики, чтобы управлять инструментами.

Пациенту делается небольшой разрез, поэтому операции не столь болезненны и требуют меньшего периода восстановления. Роботы позволяют использовать новейшие телевидеосистемы, которые помогают врачам наглядно видеть